1.  設(shè)備構(gòu)成

(a)   全自動(dòng)層繞主機(jī) 2臺(tái)，

(b)   中間機(jī)  2臺(tái)，

(c)   φ800工字輪放線機(jī)  2臺(tái)，

(d)   塑料盤(pán)自動(dòng)供盤(pán)機(jī) 1套，

(e)   機(jī)器人控制系統(tǒng)  1套，

(f)   全自動(dòng)層繞機(jī)電控系統(tǒng)  1套。

2.  全自動(dòng)層繞機(jī)技術(shù)參數(shù)

(1) 主軸轉(zhuǎn)速：0~3000rpm（線速度0~25米/秒無(wú)級(jí)可調(diào)）。

(2) 收線層繞主機(jī)電機(jī)為11KW層繞機(jī)專用交流伺服電機(jī)；

(3) 層繞焊絲規(guī)格：Φ1.2mm（焊絲直徑橢圓度小于0.003，每工字輪焊絲首尾直徑誤差小于0.003）。

(4) 層繞塑料盤(pán)規(guī)格：Φ270×Φ150×90×Φ52（外徑×內(nèi)徑×內(nèi)寬×軸孔內(nèi)孔），每盤(pán)焊絲重量15Kg。

(5) 塑料盤(pán)底層有溝槽，精度應(yīng)滿足層繞要求，塑料盤(pán)內(nèi)孔為Φ53、驅(qū)動(dòng)孔為Φ10。（買(mǎi)方提供）

(6) 右絲盤(pán)自動(dòng)上、下，軸頭壓緊螺栓自動(dòng)松、緊；繞絲用塑料盤(pán)的上、下采用機(jī)械手實(shí)現(xiàn)。

(7) 自動(dòng)層繞機(jī)主機(jī)右側(cè)裝有自動(dòng)上下盤(pán)裝置，右絲盤(pán)夾持和移動(dòng)均采用氣動(dòng)機(jī)構(gòu)。

(8) 控制系統(tǒng)采用單獨(dú)的PLC（西門(mén)子PLC），實(shí)現(xiàn)與機(jī)械手PLC的通訊聯(lián)動(dòng)互鎖，可實(shí)現(xiàn)右絲盤(pán)夾持、移動(dòng)的連貫或單獨(dú)手動(dòng)動(dòng)作。

(9) 自動(dòng)層繞機(jī)主機(jī)裝有夾絲、彎鉤、收尾頂彎裝置。

(10) 防護(hù)門(mén)采用推拉式氣動(dòng)開(kāi)合防護(hù)門(mén)。

(11) 放線機(jī)電機(jī)功率為37KW采用無(wú)錫亨達(dá)變頻交流電機(jī)，氣動(dòng)推拉式安全防護(hù)門(mén)。

(12) 裝有倒車(chē)排線器，倒線時(shí)防止壓絲。

(13) 塑料盤(pán)自動(dòng)供盤(pán)機(jī)技術(shù)參數(shù)

(14) 每臺(tái)供盤(pán)機(jī)一次性可容納50個(gè)塑料盤(pán)。

(15) 自動(dòng)供盤(pán)機(jī)可自動(dòng)識(shí)別塑料盤(pán)側(cè)面方向并按正確方向供盤(pán)、供機(jī)器人抓取。具備缺盤(pán)檢測(cè)和保護(hù)功能。

(16) 采用深圳匯川機(jī)器人，與層繞機(jī)PLC聯(lián)動(dòng)實(shí)現(xiàn)焊絲的剪斷，扎頭，空盤(pán)的運(yùn)送及啟動(dòng)時(shí)的扎頭等操作。

(17) 機(jī)械手上電磁閥和氣缸為亞德克產(chǎn)品，氣動(dòng)夾鉗及剪刀采用日本角田品牌產(chǎn)品，抓手氣缸為日本SMC產(chǎn)品。

(18) 配置外接控制盒，可控制機(jī)器人運(yùn)行、緊急停止等。

(19) 單獨(dú)控制系統(tǒng)，單獨(dú)電控柜。與層繞機(jī)PLC進(jìn)行傳輸信號(hào)互通，確保各個(gè)動(dòng)作的執(zhí)行次序。